coreCon机器人运动控制器

coreCon机器人运动控制器的主要特点：

• 基于嵌入式处理器与EtherCAT总线，体积小功能强，简单易用

• 先进的力控功能：拖动示教、碰撞检测、阻抗控制、基于力矩传感器的运动控制

• 内置标准机器人模型（SCARA、6轴、Delta、桥架式、直角坐标、标准UR?？樾?、WTR），支持用户插入定制模型

• 提供基于coreCon控制器的coreDev二次开发工具，支持用户开发自定义使用界面、运动模型、力控算法与工艺包等

• 标配coreSim上位机机器人仿真软件

• 支持双臂控制，支持通过外部IO对coreCon进行控制

• 提供上位机通信协议与API库，方便用户开发远程控制功能及上位机UI

• 确保2ms算法循环周期，轨迹生成耗时64us

• 产品稳定、可靠，年出货超3000台

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coreCon机器人运动控制器提供多种产品封装形式以供客户使用：

• DMC-coreCon（控制器）

• DTP7H-coreCon（集成7"示教器一体的控制器）

• DTP10-coreCon（集成10"示教器一体的控制器）

coreCon运动控制器的软硬件体系特别适合关节?？樾托骰魅?/span>的运动控制?？诺牧毓δ?、定制化机器人构型的方便插入、基于传感器的机器人控制开发等功能使得协作机器人的设计更加方便，性能更加优秀。coreCON已经搭配多家公司的关节?？?，开发出UR6关节型协作机器人、IIWA7关节型协作机器人等，包括但不限于科尔摩根、深圳泰科伺服、零差云控、Synapticon、Elmo、同川科技等。有关coreCon控制器更详细资料，请从本站资料下载栏目下载最新产品介绍。